跟著焊接質(zhì)量的高需要、國內(nèi)用工本錢的逐步進步以及對勞動環(huán)境的不斷改善，催生了具有****除塵系統(tǒng)的機器人主動焊接作業(yè)站的呈現(xiàn)。以機器人成套焊接作業(yè)站或焊接專機替代焊接工人進行主動化焊接作業(yè)，不但下降工人勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境，一同可以獲得安穩(wěn)一起的焊縫質(zhì)量。從長遠來看，雖然機器人焊接一次性投入本錢大，但一臺焊接作業(yè)站的服役期起碼為10年以上，相對不斷增加的用工本錢，選用機器人主動化焊接反而愈加經(jīng)濟。

　　焊接用機器人，嚴(yán)峻來講僅僅六軸集成的機械手，自身并不能獨立作業(yè)，需分配焊接系統(tǒng)、弧焊軟件操控系統(tǒng)、工件裝夾變位系統(tǒng)、****除塵系統(tǒng)等設(shè)備才華構(gòu)成焊接機器人作業(yè)站。當(dāng)時國內(nèi)的主動化焊接系統(tǒng)供貨商大多是收買****品牌機器人，焊接電源根據(jù)用戶需要不一樣， 而焊接變位機、夾具等鋼結(jié)構(gòu)則一般安身自立開發(fā)，根據(jù)待焊工件的外觀尺度、重量、結(jié)構(gòu)特征、焊縫方法等設(shè)定變位機承載噸位、扭矩以及夾具的方法。對焊接變形需要高的結(jié)構(gòu)件，需要在相應(yīng)夾具上思考增加反變形方法，大多選用在或許變形方位增加液壓缸壓緊進行預(yù)變形。對一些更大型的結(jié)構(gòu)件焊接，則需要選用兩套焊接機械手協(xié)作外部軸進行焊接，聯(lián)動軸數(shù)量多達19軸以上。在變位機方面，設(shè)置為雙工位，一個工位用于機械手主動化焊接，另一個工位則對于機械手無法焊到的本地選用人工補焊。

　　主動化焊接作業(yè)站的很多使用，對相應(yīng)的操作人員也提出了更高的需要，需要操作人員不只了解焊接知識，還需把握機器人操控系統(tǒng)的編程言語、了解主動焊接過程中的電弧盯梢、焊前尋位原理。而當(dāng)時，國內(nèi)的大多數(shù)工程機械公司操作焊接機械手人員難以具有上述的技能本質(zhì)，呈現(xiàn)問題，仍然依托設(shè)備供貨商進廠處理。造價寶貴的焊接作業(yè)站，其健壯的功用也僅僅開發(fā)缺少60%。這也對一些�？啤⒓夹Ｌ岢隽诵碌男枰�，在技能人員培養(yǎng)方面，需要注重對機械手的操控系統(tǒng)、編程言語、弧焊軟件系統(tǒng)以及其他的多見毛病處理方法等方面進行練習(xí)。

　　與機器人焊接作業(yè)站對比，焊接專機易操作、報價低、易養(yǎng)護、設(shè)備可靠性高，更遭到焊接技能人員的喜愛。焊接專機多用于焊縫方法單一的長直焊縫，焊接過程中焊槍無需搖晃。對于需要不高的焊縫結(jié)構(gòu)，可以安身克己，將焊接系統(tǒng)與直線運動組織進行組合即可完結(jié)專機功用；對焊縫質(zhì)量及作業(yè)環(huán)境需要高、焊接過程中需要旋轉(zhuǎn)變位的工件，則可以學(xué)習(xí)機器人作業(yè)站的方式，分配變位機、除塵系統(tǒng)、預(yù)熱系統(tǒng)等。